本项目以FPGA为核心，制作一个电动小车控制器，使小车能够自动沿一个宽30cm，长160cm的翘翘板寻迹行驶，并能调节小车位置使翘翘板倾斜某一设定角度，保持静止平衡。当另有外力使翘翘板失衡时，小车自动
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