C51单片机对步进电机正反转的控制设计-{

while（–i）;

}

main（）

{

unsignedchari;

while（1）

{

for（i=0;i《4;i++）//4相

{

p1=f_rotation［i］;//输出对应的相可以自行换成反转表格

delay（10000）;//改变这个参数可以调整电机转速