过去对CAN的漏检错帧概率的研究很有限,数据的获得主要依靠大量的仿真测试。由于要仿真的量太大,实际上仿真的仍然是极小的样本,所以得到的漏检错帧概率可信性不足。本文介绍了漏检实例的构造方法,从而进行漏检