摘要：针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的