
永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量轻、结构多样、可靠性高等优点。在数控机床、工业机器人等自动化领域得到了广泛的应用。数字化交流伺服调速系统采用的是目前非常流行的矢量控制算法,即电压空间矢量脉宽

同步电动机广泛应用在工农业生产恒速系统中,具有自由调节功率因数、转速恒定、负载特性硬等优点。但是,长期以来,同步电动机启动困难是限制它广泛应用的一个重要原因。全压异步直接启动方式因其操作最简单、方便,

1 引言无刷同步电动机由于没有滑环、碳刷等可能产生火花的环节,在化工、煤矿等具有爆炸性环境的场所有着较为广泛的应用。此外,由于去掉了碳刷等易损元件,大大提高了电机的整体可靠性,在一些要求持续长时间高可

现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。

在现今需要高强度伺服电机应用的电脑数值控制工具(数控机床)、电梯以及中到大型工业自动化设备中,对于电源效率、转矩、轴向振动和抗噪声能力的要求已经成为控制系统和编码器的主要设计考量。因此,永磁同步电动机