基于模糊控制和QR码的精确定位方法设计详解-自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）是现代物流行业的高效运输工具。但是，在AGV运行过程中，导航定位精度差，一直制约其在许多工业环境下的应用。提出一种最优偏差路径的AGV纠偏方法，可以实现5 mm范围内纠正，但是系统鲁棒性较差。采用了一种基于惯性导航和视觉里程计的定位算法，实现视觉辅助定位，克服惯性导航的不足，但是仍然无法实现后期AGV的位置修正；采用自定义定位标识符法，在地面铺设停车标识，系统识别停车标志符后，即根据直线运动公式计算AGV停车距离，直至距离为0，但后期缺少视觉信息反馈，不具备停车纠偏能力。