0 引 言嵌入式系统的开发都有其特殊的应用场合与特定功能，而嵌入式Linux操作系统因其开源和广泛的处理器支持、易于移植而备受行业青睐。AT91RM9200是
无刷直流电机因其显著的节能特性而广受关注，据统计资料显示，家庭白电中如洗衣机、冰箱、空调中使用无刷直流电机的比例越来越多了。飞兆半导体专门针对无刷直流电机和永磁同步电机应用，推出了集成模拟和数字的
据IC insight报告，2012年，MCU市场形势复杂，整体出货量增长了16%，但是收入却降低了3%，因其平均价格降低了17%，(如图1)。在2012年各企业都争相发展32位微控制器，更使MC
