
硬件的软件化解决方案-在过去两个世纪,硬件编程已取得了巨大进步,19世纪早期发明的提花织机系统可以被看作是第一个工业规模的硬件编程案例。工程师们通过使用一连串的打孔卡片系统来设置他们想要编织的图案(参见图1)。这一发明使发明家JosephMarieJacquard成为纺织业的知名人物,并展示了硬件编程取得很大进展。如今,他的名字已成为他在织布机上制作出的织物类型的代称。 图1.提花织机使用一系列打孔卡片来简化制造具有复杂图案的纺织品,如锦缎、绫和马特拉塞

摘要:介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前