
STM32单片机SPI总线与FPGA的通信设计-SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16bit宽度
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //2–18MHz; 4–9MHz; 8–4.5MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

FPGA在自动驾驶中的挑战与实践-在前不久的 Baidu Create 2019 百度 AI 开发者大会上,Apollo 发布了业内首创的 AVP 专用车载计算平台——百度 AVP 专用量产计算单元 ACU-Advanced。这是一篇“硬核”的技术文章。正是这些后台的“硬核”技术,成就了令人炫目的自动驾驶。