针对特种纤维检测控制系统各节点软件升级困难的问题，设计了基于CAN总线应用层协议的一种远程在线升级系统，实现了单节点、多节点同时在线升级。通过实际运行分析，该系统具有可靠性高、升级操作简便、系统稳定的