c51单片机浮点数及其汇编程序设计

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在单片机应用系统的数据处理过程中,经常会遇到小数的运算问题,如求解BCD的增量算式、线性化处理等。因此,需要用二进制数来表示小数。表

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51单片机PID算法程序(三)增量式PID操控算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的增量算法。增量式PID控制算法可以通过(2-

增量式PID的stm32完成,整定进程

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首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异。资料上比较多的

斯泰普步进电机电流设定问题

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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转…

根据总线和网络技术的开放式可监控数控系统

引言目前开放化是数控系统的研究热点。开放式的技术基础就是系统的模块化,然而这种模块化的设计在实现数控系统增量式功能拓展的同时,

弱小模拟信号的高精度丈量的规划解析

一个量程10千克的秤若能分辨出1克的重量变化,那么这个秤的主要组件常常是增量累加模数转换器。设计师需要温度测量的精确度达到0.01度时,…

DT系列电子经纬仪主要指标的校准办法

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DT系列电子经纬仪采用增量式光栅度盘,使用计算机实现测量、计算、显示、存储等多项功能,广泛应用于国家和城市的三、四等三角测量,用

三极管扩大电路原理

在静态情况下,温度上升引起IC增加,由于基极电位VB基本固定,该电流增量通过Re产生负反馈,迫使IC自动下降,使Q点保持稳定。Re愈大,负反馈作用愈强,稳定性也愈好。但Re过大,输出的动态范围(ΔVC

电压基准噪声关于增量-累加ADC分辨率的影响

电压基准噪声对于增量-累加ADC分辨率的影响-你评估过一个ADC的噪声性能,并且发现测得的性能不同于器件数据表中所给出的额定性能吗?在高精度数据采集系统中实现高分辨率需要对模数转换器 (ADC) 噪声

根据ATmega16L单片机的温度控制系统电路设计

基于ATmega16L单片机的温度控制系统电路设计-设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值

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