引言多波束成像声纳利用了数字成像技术，在海底探测范围内形成距离一方位二维声图像，具有很高的系统稳定性和很强的信号处理能力。但是由于数字成像系统数据运算量大、需要实时成像等特点，对处理器性能要求很高。随
摘要：给出了一种基于FPGA的多波束成像声纳整机的硬件电路设计方案，介绍了该方案中各分系统的具体电路实现，以Xilinx公司的FPGA芯片作为核心器件，根据干端PC下发的控制指令实现对180个基元的发
航空反潜是重要的反潜手段之一。目前航空反潜平台使用的声学搜潜设备主要有吊放式声纳和声纳浮标，其中声纳浮标体积小，可携带数量多，效率高，布放和使用方便，与其他搜潜设备兼容性好，被广泛应用在各种航空反潜平
视觉效果良好的声纳图像可以更加清晰地呈现水下场景，是目标定位与识别的重要依据。本文在多波束扫描成像模型的基础上，分析了影响前视声纳系统成像视觉的主要因素，并对系统进行了优化与实现。通道幅相校正改善了成
时延估计是雷达、声纳等领域经常遇到的一个问题，提出了利用相关计算法实现时延估计，并通过互谱插值提高估计精度。结合FPGA器件特性，运用VHDL语言编程，实现了整个相关算法。利用QuartusⅡ和Mat
介绍大规模、高速度的FPGA在小型渔用声纳系统设计中的应用。在该系统设计中，采用了Xilinx公司的FPGA芯片XCS40作为主要器件,基本上将整个系统的功能集成在了一片芯片上。实践证明,即降低了成本
介绍大规模、高速度的ＦＰＧＡ在小型渔用声纳系统设计中的应用。在该系统设计中，采用了Ｘｉｌｉｎｘ公司的ＦＰＧＡ芯片ＸＣＳ４０作为主要器件，基本上将整个系统的功能集成在了一片芯片上。实践证明，即降低了成本
针对基于SLAM技术智能车在室内构建二维经验图优化问题，在RatSLAM的基础上，采用仿生声纳系统代替视觉传感器的BatSLAM模型和Wi-Fi指纹定位，实现室内的二维经验图优化。本文在BatSLAM
基于DDS技术的声纳信号模拟器的基本原理-本文旨在研制适用于某种高分辨率成像声信号模拟器。该成像声纳接收声基阵采用48元等间隔线阵，工作频率800kHz，作用距离0.5～25米，角度分辨率为0.35°。
