基于STM32单片机的端口复用与端口重映射-对于双向复用功能，必须配置为复用功能输出模式（推挽或者开漏），此时输入驱动器配置为浮空输入模式。

如果将一端口配置成复用输出功能，会将引脚和输入寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。

如果软件将一GPIO 口配置为复用输出功能，但外设没有被激活，它的输出将不确定。