采用CAN总线实现嵌入式数字控制系统设计-目前国内生产的直流电机调速控制器大多都不带通信接口，即使有带通信接口也仅为RS232或RS485串行总线。众所周知RS232和RS485有各自的优缺点，阻碍了多台电动机机组的进一步网络化发展和群控控制。本文分析和研究了多台直流电机CAN总线的通信协议以及软件数据的传输，对工业网络控制的实现具有一定的指导意义。