本机器人取名为大白菜，是一个具有5个自由度的机器人，其中3个有电机拖动，能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作，底座由有机玻璃制作，控制电路分为主控制电路与子控制电路，主控制电路为单片机开发板PI