移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读（236）-超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易产生干扰信号， 而且容易将可以翻越的障碍物当成无