如何使用C51单片机中的位域功能-typedef struct
{
uchar DC0_ALA:1; //电源0告警
uchar DC1_ALA:1; //电源1告警
uchar AC_ALA:1; //停电告警
uchar UN_H_ALA:1; //同频信道机失锁告警
uchar UN_L_ALA:1; //异频信道机失锁告警
uchar FAR_ALA:1; //远端通讯故障告警
uchar OPEN_ALA:1; //门襟告警
uchar x:1;
如何使用代码清除STM32单片机上的PCROP-STM32PCROP专有代码读出保护，将某个区域设置为仅允许执行，可防止代码被非法读出与修改。ST网站提供了免费的PCROP参考代码，但是例程中仅仅提供了用代码设置PCROP。
如何使用代码发布导航需要的传感器信息-在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud格式的传感器信息，本篇将详细介绍如何使用代码发布所需要的消息。 1、ROS的消息头信息 无论是 sensor_msgs/LaserScan，还是sensor_msgs/PointCloud ，都和ROS中tf帧信息等时间相关的消息一样，带标准格式的头信息。 #Standard metadata for higher-level flow data types #sequence ID: consecuti
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离子束用于各种应用场合，诸如，质谱仪和离子注入机等。离子束电流通常非常小(mu;A)，所以需要使用静电计或皮安表来进行测量。本文介绍了如何使用6485型皮安表和6487型皮安表/电压源来进行这种测量工
本文中，我们将举例说明如何使用锂离子技术来实现电池充电器。锂离子电池充电器通常采用恒流(CC) — 恒压(CV)充电曲线。充电过程会经历几个不同的阶段，在确保电池容量充满的同时要符合特
IAR使用技巧――如何使用合适的版本打开IAR工程,0.前言在与ARM Cortex M3/4有关的开发中，经常使用IAR和Keil这样的集成IDE。IAR相比于Keil，经常出现大版本的更新，这就
