1 引言计算机串行通信是计算机与控制设备(plc)进行数据传送的基本通信方式,也是实现工业自动控制经常用到的通信模式。每一种通信方式都严格约定了与其对应的通信协议,要确保计算机与plc之间能正常通信,
选定了机动平台单腿自由度数,设定了关节的活动范围。在此基础上,利用单腿运动学分析的结果,研究了大腿和小腿长度比例不同时足端工作空间的变化,确定了两者最优的比例关系。最后基于三次B样条曲线进行了摆动腿足
lm324比较器电路图你若嫌计算太麻烦,可以先确定R2的值,R1用可调电阻,调节R1的值,在V1点上用万用表量基电压,当V1的电压达到你想要的值时R1的值就定了。电路主要由LM324组成比例运算放大电
随着LED照明产品也越来越多的的进入寻常百姓家,广大LED照明灯具生产厂家开始由杂转专。尤其是涉及专业照明领域,一些LED使用场所设定了预设的照明节能方案,那么作为LED节能应用方面,厂家的工程设计人