基于PIC单片机对全功能步进电机的控制设计-//适合3ePIC实验板。

#include //包含单片机内部资源预定义

#include

void delay（unsigned int endcount）; //延时函数，延时为endcount*0.5毫秒

void run（）; //步进电机运行控制函数

void stop（）; //步进电机停止函数