选定了机动平台单腿自由度数，设定了关节的活动范围。在此基础上，利用单腿运动学分析的结果，研究了大腿和小腿长度比例不同时足端工作空间的变化，确定了两者最优的比例关系。最后基于三次B样条曲线进行了摆动腿足
摘要：本文利用Altair公司HyperStudy软件对某车型小腿伤害值的关键参数进行研究。结果表明：发动机底部支撑件厚度对胫骨加速度影响较大；膝部弯曲角随着发动机底部支撑件厚度与小腿底部离地高度的增
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