智能小车黑线循迹C语言程序includereg51h>includemathh>defineucharunsignedchardefineuintunsignedintsbitLeftIR
引言：随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，消费产品呈现光、机、电一体化、智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含
摘要：本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路
摘要：本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径，再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控
摘要：为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测，本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制
摘要：智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检
摘要 介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号，控制小车在跷跷板上做相应运动，其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零，确保小车达到平衡。同时采
