本站为您提供的HMC5883L驱动及调试的总结，　　因为手头有几个传感器，都需要用到I2C接口，所以在之前就将I2C子系统复习并深入研究了一番。以下我所提到的或贴出的部分代码也许不适合真正的板级驱动，因为是以模块化形式做测试的。