1.PID是闭环控制算法因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反

做了这么多放大器，说下心得了，是多年实践出来的。后级放大器噪音的噪音引入，在电路设计合理的情况下，主要是电源和LAYOUT，把好这两关就基本问题不大。但前级的放大器，也就是前置，就得讲究了。