1.前言随着科学技术的进步，机器人技术在国内外已经得到了较好的发展。例如美国REMOTEC公司设计研制的F6-A防爆机器人，它采用活节式履带，能够跨越各种障碍，在复杂的地形上行走。速度为0-5.6公里