基于DAC7714的嵌入式激光跟踪仪设计-在基于AT91RM9200处理器的某嵌入式激光跟踪仪中，为了实现目标的快速、平稳跟踪，需要控制两路电机，即：方位电机、俯仰电机。其原理如下：通过不断读取两路角度编码器的数据，计算出两路电机实际角度与期望角度的偏差，利用反馈控制的原理，驱动两路电机跟踪目标。两路电机的控制电压为5V时，电机停止不动；控制电压为0V时，电机以最大速度顺时针旋转；控制电压为10V时，电机以最大速度逆时针旋转。
linux系统数字音频设备的OSS和ALSA驱动结构分析（完整代码）-目前，手机、PDA、MP3等许多嵌入式设备中包含了数字音频设备，一个典型的数字音频系统的电路组成如图17.1所示。图17.1中的嵌入式微控制器 /DSP中集成了PCM、IIS或AC97音频接口，通过这些接口连接外部的音频编解码器即可实现声音的AD和DA转换，图中的功放完成模拟信号的放大功能。
STM32之 IP ICMP ETHERNET的实现-嵌入式以太网开发是一个很有挑战性的工作。通过几个月的学习，个人觉得大致有两条途径。第一条途径，通过高级语言熟悉socket编程，例如C#或C++，熟悉bind，listen，connect，accept等函数，在嵌入式系统中应用 lwIP协议栈。第二种途径，通过分析嵌入式以太网代码，结合TCPIP协议栈规范逐步实践协议栈代码。
MCS-51单片机实现与Internet交互的设计-Internet 网络通信中，TCP/IP 协议簇非常庞大，需要占用大量的系统资源。单片机的缺点是资源有限，无法容纳下Internet 的TCP/IP 协议簇。因此单片机实现嵌入式接入Internet 技术的关键是如何在单片机等嵌入式设备的有限资源上实现Internet 的网络通信协议栈。其难点在于：如何利用单片机自身有限的资源对信息进行TCP/IP 协议处理，使之变成可以在Internet 上传输的IP 数据包。
如何使用嵌入式操作系统实现MCU的低功耗工作-多数嵌入式操作系统都包含一个空任务，空任务优先级最低且一直保持就绪状态，空任务可以用于统计CPU使用率，或者让MCU进入低功耗状态。如果不想修改空任务，还可以通过空任务的钩子函数插入实现低功耗的代码。
STM32系统中如何数据掉电保护-在嵌入式设备开发中，往往需要保存一些掉电不易失性的数据，如果系统配置、用户定制信息等等，如果增加额外的ROM IC，比如（基于I2C的24C02等等）往往会造成额外的PCB空间增大，硬件成本增加，降低产品的性价比。
基于MAX1951实现Stratix II FPGA系统供电的设计方案-Stratix II是ALTERA公司生产的一款高性能FPGA器件。它采用TSMC的90 nm低k绝缘工艺技术生产，等价逻辑单元（LE）高达180 k，嵌入式存储器容量达到9 MB。该器件不但具有极高的性能和密度，而且还针对器件总功率进行了优化，同时可以支持高达1 Gbps的高速差分I/O信号，因而是一款超快的FPGA。该芯片中所含的高性能嵌入式DSP块的运行频率高达370 MHz。另外Stratix II还有12个可编程PLL，并具有健全的时钟管理和频率合成能力。能实现最大的系统性能。
