本文以飞思卡尔智能车大赛为背景，制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角，于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野，广角镜头越来越为很多队伍所采用，于是又存在桶形失真。本文提出的