STM32单片机运用定时器中止方法完成毫秒级延时的规划

STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计-因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时,为实现精确的微秒级延时,就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作,对其修改会发生不可预期的错误,不建议修改。因此,使用通用定时器进行定时操作。

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