四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运
通信技术于80 年代开始逐渐普及到人们的日常生活中，由于该项技术的许多优越性，使其在短短几十年内得到了很好的发展， 而移动通信业务也产生了越来越高效和便于使用的技术。近年来，随着科学技术的不断进步，
目前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到
三角波产生电路,如图所示为通用三角波产生电路，该电路中，运算放大器A1，A2是正负峰值检波积分器，C1为保持电容。该电路能适应很宽的测试范围，具有很好的线性和振幅稳定性。振荡频率取决于积分时间常数R3
可，原高压绕组不动，低压用0.71高强度漆包线绕65圈左右，作为B2初级，这样效果也很好，但不如汽车电火线圈经久耐用，R2：270欧，C20.1UF，C3：10UF。整流电路中的二极管均为2CZ。..
通过分析start.S代码，学习ARM体系结构是一种很好的方法。start.S是u-boot的关键部分，CPU上电后最先开始执行的代码，和ARM体系结构息息相…
