
基于稳态的ABSK信号解调模式-不对称二元偏移键控调制(Asymmetry Binary Shift Keying,ABSK)具有极大优势,其利用微小的波形差异来分别调制“0”、“1”码元,使得调制信
关于模拟放大电路的特点分析-放大电路是一种能量转换器,它不可能创造能量。晶体三极管是用基极电流的微小变化控制集电极电流发生较大的变化,电子管与场效应管是用栅极电压的微小变化控制屏极电流发生较大的变化,因此,场效应管与电子管是电压控制器件,而晶体管是电流控制器件。

基于MSC1210单片机和多维力传感器实现对微小力和位移信息的获取-微操作已在许多应用领域得到了应用,特别是在纳微米级的定位系统中,要求传感器能检测出微小的力和位移的信息。目前用于微位移检测的原理较多,如光学式、磁和电感式、电容式和压电式等,但这些大多不便用于机器人对微小的多维力和位移信息的获取。为了将技术成熟的多维力传感器用于微力和微位移信息获取,中科院合肥智能所机器人传感器实验室在改造多维力传感器结构参数的同时,充分利用德州仪器(TI)的MSC1210单片机的许多新特性,如其自带的8路24位高精度ΣΔ A/D转换器、可编程增益放大(PGA)和滤波器等,实现了对力和位移的高精度测量。本文主要从微型机的应用角度展开探讨,希望能为提高传感器的集成化程度、分辨率、稳定性和人机交互能力作出一点贡献。