高精度MEMS陀螺仪或将取代光纤陀螺仪-近几年来，MEMS惯性传感器发展迅速，精度不断提高。虽然精度相比光纤陀螺、激光陀螺仍有很大差距，但是其价格低、体积小、重量轻，使MEMS惯性导航系统在惯性导航系统中发挥重要作用。
MEMS陀螺仪的简要介绍（性能参数和使用）-MEMS传感器市场浪潮可以从最早的汽车电子到近些年来的消费电子，和即将来到的物联网时代。如今单一的传感器已不能满足人们对功能、智能的需要，像包括MEMS惯性传感器、MEMS环境传感器、MEMS光学传感器、甚至生物传感器等多种传感器数据融合将成为新时代传感器应用的趋势。
使用MEMS惯性传感器进行设计-导航通常与汽车、飞机及船舶相关。然而，在工业和医疗保健领域，精密导航正日益广泛地运用于从工厂机械和手术机器人到应急响应跟踪的各种应用。现有多种与定位、转向和引导设备相关的方法，可用于获得位置、方向和运动信息。事实上，许多应用已普遍依赖于GPS(全球定位系统)。然而，当涉及到室内导航以及处理更复杂、更具环境挑战性的情况时，单靠GPS已无法满足需求。
采用双轴加速度传感器的斜度测量系统设计-微机械惯性器件是微机电系统重要的研究内容，微惯性器件包括微陀螺和微加速度传感器。采用微机电技术制造的微加速度传感器在寿命、可靠性、成本、体积和重量等方面都要大大优于常规的加速度传感器，使得其无论在民用领域，还是在军用领域都有着广泛的应用。
运动物联网中惯性传感器承担着什么作用-手机中普遍存在的消费类惯性传感器使人们对其精度普遍感到失望，因此，在推动运动物联网(IoMT)的概念方面，迄今都没有什么成效。然而，新型高性能工业传感器能支持精确的角度指向和精确的地理定位性能，同时还能达到必要的尺寸和成本效率要求，故而现在又做好了推动运动物联网发展的准备。 在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下，工业效率迈上了新的台阶，而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。
MEMS惯性传感器的背景及发展现状-MEMS （ Micro-Electro-Mechanical System ）是指集机械元素、微型传感器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。 MEMS 惯性传感器可构成低成本的 INS/ GPS 组合导航系统 , 是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。 MEMS 惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。 MEMS 惯性传感器的背景状况 MEMS 技术最早由 Richard Pfeynman （ 1965 年获得诺贝尔物理奖），在 1959 年提出设想。
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度
压力控制在注塑精密成型领域中是非常重要的环节，其中主要包括注射压力、锁模压力、保压压力和背压压力控制。针对全电动注塑机最重要的注射压力存在大延迟、大惯性、大扰动和非线性的特点，利用串级PID控制原理，
卫星导航定位系统在不断地发展和完善，而导航定位系统的重要核心是终端。本文设计了以单片机ATmega128A为处理器、以惯性器件MPU6050和FLASH存储为核心的集成一体化的硬件接收机终端。应用GP
针对滚刺机的启动要求时间短、惯性大，同时电机快速启动易产生较大超调量的问题，对控制系统的结构进行了分析，并详细分析了交流异步电动机的转动特性，根据引入积分环节对滚刺机控制系统的影响，设计了变速积分PI
