一、引 言光学陀螺是基于光学萨格奈克效应的一种惯性导航测量设备，该项技术综合惯性仪表理论、现代控制理论、计算机处理技术、微纳加工技术等现代工程技术于一体，广泛运用于陆海空天等诸多惯导运用领域，比如导弹
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度
MEMS惯性传感器在当今的众多个人电子设备中发挥着重要作用。小尺寸、低功耗、易集成、强大功能性和卓越性能，这些因素促使着智能手机、游戏控制器、活动跟踪器、数码相框等装置不断创新。此外，MEMS惯性传感
