采用StratixII系列FPGA器件实现运动视觉处理系统的设计-该模块主要负责视频图像的采集,摄像头参数的设置和云台步进电机的控制。其中,通过 I2C总线可以设定摄像头内部控制寄存器。在 FPGA中,实现 I2C总线控制器的途径有两种:一种是在 Nios II中用软件模拟实现;另一种是采用第三方,比如 Sciworx,CAST,Digital Core Design等公司提供的 IP核。
自动驾驶中的传感器技术解析-在自动驾驶技术的研发中,选择以激光雷达还是摄像头为主要传感器是首要解决的问题,它们代表着两套完全不同的系统——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和视觉SLAM。