多传感器信息融合的应用-1.1 引言目前，多传感器信息融合系统设计还缺乏一个统一的规范，还找不到一个行之有效的方法。信息融合模型主要包括融合的功能模型、结构模型和融合的数学模型。功能模型是从融合的过程出发，描写信息融合包含哪些功能、数据库以及进行信息融合时系统各组成不认之间的星湖作用过程；结构模型从融合组成出发，说明信息融合系统的结构；数学模型则是信息融合算法和综合逻辑。这三大模型是任何一个融合系统都必须解决的，因此他们构成了融合系统的核心问题，其中又以数学模型为关键之关键，也是目前研究最多的一部分。