STM32单片机的断言机制函数assert_param解析-这个宏定义的作用就是检查参数PERIPH，判断参数PERIPH是否为GPIOX（A.。.G）基址中的一个，只要有一个为真则其值为真，否则为假，不用多说，这是C语言中基本的逻辑运算。