0.引言μC/OS-Ⅱ内核是一个强占式优先级调度的系统，能管理63个任务，支持旗语、信号量、互斥信号量、队列和消息邮箱，是一个是典型的嵌入式实时操作系统。它最早由JeanJ.Labrosse创作，源码