STM32单片机是怎样执行中断函数中的应用的-ST提供的固件库当中,有提供一个stm32f10x_it.c文件,打开之后会发现里面放的都是些空函数,但是名字都是“xxx_Handler()”格式,需要使用某个中断的时候,在代码中使能该中断,并到这个文件中将中断服务函数添加上,就可以了。
如何对STC单片机进行免掉电下载-其实STC单片机可以不用免掉电下载,想要知道怎样才能免掉电下载,我们先要了解STC单片机是怎样实现串口下载的,其实STC单片机出厂时就预置了一段ISP监控程序,我们称作ISP引导码,这段ISP监控程序就好比电脑硬盘的系统引导区。
MEMS传感器是怎样影响无人机飞行性能的-无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。