AVR单片机对发掘机器人的操控规划

AVR单片机对挖掘机器人的控制设计-挖掘机器人由挖掘机器人本体机械系统、红外传感器组成的传感器系统、直流电机驱动系统、以AVR单片机为核心的控制系统等四部分组成

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根据杂乱可编程逻辑器件和MCU完成机器人小脑网络结构的完成

基于复杂可编程逻辑器件和MCU实现机器人小脑网络结构的实现-随着机器人各相关技术的不断发展,机器人本体功能越来越趋于模块化,机器人的核心控制部分已经逐渐从机器人本体中分离出来。以我们自行设计、开发的“TUT03-A型医疗服务机器人”为代表的基于远程脑概念[1,2]的机器人,将大脑脱离机器人本体,大脑置于母环境中,并用无线通讯与本体进行交互。

32位微操控器完成先进操控技能

根据美国能源局的统计,全球的能源约一半是被电机所消耗,因此如何改善电机控制系统的耗能便成为一个重要的课题。要降低电机的耗能,除了电机由交流电机走向直流无刷电机(BLDC)及电机本体的能效设计由IE1走

低成本人机交互规划:根据FPGA的体感游戏

体感游戏是视觉与本体感觉和动作控制的集合,伴随着虚拟现实技术的迅猛发展,正逐步走入市场。为了达到视觉、运动相结合的目的,采用加速度传感器与VGA显示器相结合的方法,通过戴有速度手套的手的运动来完成对游

机电一体化体系组成

1机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯

椭圆齿轮流量计的装置注意事项

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1、椭圆齿轮流量计前应安装配套过滤器,且配套过滤器的出口紧接流量计的入口,两者本体上箭头指向与液体流向一致。当被测液体含有气体时

简述侧装磁翻板液位计的作业原理

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侧装磁翻板液位计由本体、翻板箱、浮子、法兰盖等组成,用于各类液体容器的液位测量。能用于高温、防爆、防腐、食品饮料等场合、作液位

工业机器人常用电机驱动体系的分类

工业机器人常用电机驱动系统的分类-机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

变频空调IPM可靠性研讨与使用

黎长源,李帅,项永金(格力电器(合肥)有限公司,安徽 合肥 230088)摘要:针对空调用IPM模块生产过程及运输周转过程中出现IPM本体开裂问题,本文从IPM失效机理、器件结构工艺设计、器件

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