毫米波雷达传感器在机器人中的应用-在现代建筑中,玻璃墙和隔墙是常见的应用,而服务型机器人(例如真空吸尘或拖地机器人)需要感知这些表面以防止碰撞。事实证明,使用摄像机和红外传感器很难检测这些元素。但毫米波传感器可检测到玻璃墙的存在及其后面的物体。
扫地机器人的工作原理及传感器的作用- 随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但装修后又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。
机器人传感器的类别及应用原理-一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器(External Sensons)。下面将以此为主,结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。
BigDog机器人传感器的强大-Boston Dynamics公司是脱胎于美国麻省理工学院的又一个伟大公司,不仅开发出了行动时具有动物力量和敏捷性的机器人,还开发出了能够爬垂直墙壁的其它机器人以及能够在狭窄空间中操控的变形机器人。所有这些设备都是放大和改进了动物与人类的能力,可执行类似超人的任务。
传感器在工业机器人中的作用-目前,工业机器人在制造业行业中的应用可谓十分广泛。很多企业也在建设智能工厂,推进生产线的智能化改造升级,通过引入智能化生产线与智能协作机器人,实现人机协作、自动化柔性组装、工序间物流自动传递等。