摘要：无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分，上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案，包括发射器和接收器的硬件和软件的设
机 器 人 执 行 预 先 规 划 好 的 具 体 任 务 ， 比 如 组 装 线 工作、手术援助、仓库提货/检索，甚至是排除地雷等危险任 务。如今的机器人不仅能够处理高重复性的工作，还能完成 在方向
名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）搭配了多款MiRGo解决方案，在2020年中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）期间进行现场应用展示，以彰显MiR自
自动化带来节能与灵活,自动化车间是未来工业发展的趋势，而采用机器人生产则是这种自动化的集中体现。在本文中，Geseke 的Druckguss Westfalen 公司就通过使用徕斯机器人的自动化系统，
基于WiFi网络的可视化遥控搬运机器人设计, 引言随着科学技术的快速发展，机器人已经渐渐步入人们的实际生活之中，本设计所研究的遥控搬运机器人是众多机器人中的一种。搬运机器人主要代替人完成物体的夹取、运
基于ARM-Linux多功能机器人的设计,摘要：针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点，采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器，移植实时性较高的Linux操作
基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统, 摘要：以嵌入式Linux开发平台为基础，根据模糊控制算法进行机器人路径规划，同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合，扩大了障碍物检测范围。根据测试，移动机
由于在民用及国防等诸多领域中的广泛应用， 空中机器人技术已经越来越被人们所重视， 并吸引了各国专家学者的注意。小型旋翼机器人是以模型直升机为载体， 装备上传感器单元， 控制单元和伺服机构等装置以实现
