本设计通过以MIPS构架的PIC32单片机实现对仿生六足机器人基本步态控制,使机器人可按照典型步态协调灵活运动。该六足机器人前进一步的最大距离是8CM 。一次拐弯的最大角度为30度。机械臂夹起来的重物
基于ARM-Linux多功能机器人的设计,摘要:针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作
以STM32F103为核心的智能灭火机器人,摘要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。
煤矿事故的应急救援根据事故灾害的类型、事故可能引起的破坏程度和事故地点的实际环境采取相应救援方案和救援装备,达到真正的应急救援效果。目前,已经研制成功的救援机器人主要有多履带式机器人、腿轮式机器人、蛇