
摘要:针对缝纫机加工自动化生产需求,以自主研发的ER50-C20工业机器人为对象,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头加工的机器人自动生产工位应用。结果表明,应用

为解决电脑横机机头控制系统信号的测试可靠性问题,基于低成本、高效率的考虑,研究设计了机头控制系统电路板的批量测试系统。该系统采用TI公司的LM 3S5R31芯片作为系统的核心部分,通过CPLD进行I/
摘要:针对缝纫机加工自动化生产需求,以自主研发的ER50-C20工业机器人为对象,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头加工的机器人自动生产工位应用。结果表明,应用
为解决电脑横机机头控制系统信号的测试可靠性问题,基于低成本、高效率的考虑,研究设计了机头控制系统电路板的批量测试系统。该系统采用TI公司的LM 3S5R31芯片作为系统的核心部分,通过CPLD进行I/