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机械手能否精确地作业，实际上是一个三维空间的定位疑问，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下，单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下：1．定位方法——不一样的定位方法影响要
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本机器人对弈系统以单片机芯片为核心，利用PWM调制技术控制机械手的运动，从而实现对棋子的控制；以电脑为上位机，使整个系统的动作协调一致；棋盘由数据采集、数据处理模块及信息传输模块组成。本系统的难点在于
机器人传感器的类别及应用原理-一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传
浅析工业机器人的基本组成结构-工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面让我们一起
伺服控制智能助力机械手系统功能分析-随着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受成本和功能限制还不能独立完成所有的物料搬运工作，大量的物料搬运工作仍需要人来完成。
