有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些关键点：典型的转子(也就是电枢)上有绕组，并且在其末端连有换向器电刷与换向部分连接和断开，从而将能量传递到电枢永磁直流电机的定子(或外部机筒)