在分析双余度构型特点的基础上，设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器，采用主/备工作方式，提高了系统的可靠性。实验表明，发生单通道故障时，控制器能够将故障通道隔离，由正常的通道进行控制，保证产品