详解stm32的CAN控制器（程序分享）-首先简单介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁发明的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线的应用场合，这些，通通不说。这里只是以我个人理解，简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址（除非自己在帧里定义地址），CAN总线通信不用地址，用标识符，不是单独的谁发给谁，而是，你总是发送给整个网络。
C51单片机数据类型的具体定义及应用-关键字则是编程语言保留的特殊标识符，它们具有固定名称和含义，在程序编写中不允许标识符与关键资亦同。在KEIL uVision2中的关键字除了有ANSI C标准的32个关键字外还根据51单片机的特点扩展了相关的关键字。其实在KEIL uVision2的文本编辑器中编写C程序，系统可以把保留字以不同颜色显示，缺省颜色为天蓝色。
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式
#IFexpr#ELSE#ELIF#ENDIF语法:#ifexprcode#elifexprcode#elsecode#endifexpr是一个常数表达式,标准算子或预处理器标识符;Code是任…
#BIT语法:#bitid=x.yid是一个有效的C标识符;x是一个常数或是一个C变量;y是一个常数(为0~7)目的:创建一个新的C变量(是一位),放置在存储…
