基于单片机的步进电机转速控制设计详解(附程序)-步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率,延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速,从而实现步进电机的调速,本文主要介绍基于单片机的步进电机转速控制设计详解,文章最后附上程序。
基于PIC单片机对全功能步进电机的控制设计-//适合3ePIC实验板。
#include //包含单片机内部资源预定义
#include
void delay(unsigned int endcount); //延时函数,延时为endcount*0.5毫秒
void run(); //步进电机运行控制函数
void stop(); //步进电机停止函数
单片机中如何实现多线程-整个项目需要控制16台步进电机,21个电磁阀,3个泵,1个直流电机,系统要求全部执行时间为6秒钟,系统要求步进电机以其最快的速度—–40us—60us打拍。如果以单线程的方式编程让一台电机转到位之后,再转其他电机。这样16台电机打一拍就需要640us—960us已经无法满足系统要求。这就需要使单片机并行控制多台电机运转。这种以并行的方式驱动各个电机同时启动可以在最短的时间将各个电机同时到位。在转动电机的同时还需要检测一些开关量已确定电机的位置。
单片机对28BYJ-48步进电机的控制设计-如果要使用电机的话,需要把4个跳线帽都调到跳线组的左侧(开发板上的实际位置),即左侧针和中间针连通(对应原理图中的中间和下边的针),就可以使用 P1.0 到 P1.3 控制步进电机了,如要再使用显示部分的话,就要再换回到右侧了。
SM8954A单片机对步进电机的控制设计-该控制系统选用的是SM8954A单片机。 SM8954A是台湾新茂公司(SyncMOS)推出的单片机,其兼容MCS一51单片机,此芯片有16Kbyte的FLASH、1Kbyte的数据存储器(RAM),4个8位的I/O口线,3个16位的定时器/计数器,6个中断源,一个全双工串行口,内置看门狗定时器(WDT),片内振荡器和时钟电路,具有低功耗、低成本、性能良好的优点。 本系统使用单片机的P3.2(#INT0)外部中断0请求端作为冲床冲头的位置信号,由此引脚引入中断,可控制步进电机是否启动等。
ATMEGA8单片机对步进电机的驱动-constucharmotortb[]={0x11,0x99,0x88,0xCC,0x44,0x66,0x22,0x33};
voiddelay_nms(uintms)//每步延时de子程序
{
uinti;
for(i=0;i_delay_loop_2(8*250);
}
voida_step(uchard,uchart)//步进电机走一步d=0正转d=1反转t越大走得越慢
{
if(d&0x01)
{