基于FPGA的高速并行和微处理器实现集成式步进电机驱动系统的设计-步进电机是一种离散运动的装置，步进电机驱动器通过外加控制脉冲，并按环形分配器决定的分配方式，控制步进电机各相绕组的导通或截止，从而使电机产生步进运动。在单片机出现以前步进电机控制完全由硬件实现，不同类型电机和不同工作方式需要不同的环形分配器。如果更换电机类型或改变工作模式，则整个硬件电路就要重新设计。
步进电机细分驱动的基本原理及基于FPGA器件实现设计-步进电机是把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，是一种输出与输入数字脉冲相对应的增量驱动元件。具有定位精度高、惯性小、无积累误差、启动性能好、易于控制、价格低廉及与计算机接口方便等优点，被广泛应用于数控系统中。计算机技术的发展，促进了数字控制技术的发展。
本站为您提供的步进电机驱动器ULN2003的应用，我们日常生活当中经常发现步进电机，例如空调扫风、打印机应用、机器人行走等，它的驱动必须有驱动信号才可以运转，而且增驱动信号是脉冲信号，步进，顾名思义就是要一步一步的走，如果没有脉冲，步进电机就会不运转，它运转的速度与脉冲的频率成正比关系。
