51单片机控制步进电机正反转并实现调速的程序设计-#define delayNOP（）; {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;};
unsigned char code FFW［8］={0xfe，0xfc，0xfd，0xf9，0xfb，0xf3，0xf7，0xf6}; //？？
unsigned char code REV［8］={0xf6，0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe}; //？？
//unsigned char code FFW［8］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09}; //？？
//unsigned char code REV［8］={0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01}; //？？
SM8954A单片机在步进电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中的应用-控制系统的硬件组成 控制系统的硬件组成电路由SM8954A单片机、可编程并行接口8255、地址锁存器74ALS373、AT93C46 EEPROM、步进电机和电磁阀、液晶模块显示电路和键盘等组成。步进电机通过外围接口芯片8255A与单片机连接。 该控制系统选用的是SM8954A单片机。
SM8954A单片机控制步进电机的实用电路设计-步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行元件，其转子的转角与输入电脉冲数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严格成比例，输入一个脉冲信号，电机就旋转一个规定的角度（称步距角）。
步进电机细分驱动的基本原理及基于FPGA器件实现设计-步进电机是把脉冲信号转换成角位移或直线位移的执行元件，是一种输出与输入数字脉冲相对应的增量驱动元件。具有定位精度高、惯性小、无积累误差、启动性能好、易于控制、价格低廉及与计算机接口方便等优点，被广泛应用于数控系统中。计算机技术的发展，促进了数字控制技术的发展。
2相步进电机驱动程序includereg51h>sbits1=P1^0;sbits2=P1^1;sbitspeedadd=P1^6;加速sbitspeeddel=P1^7;减速voidde
