目前,国内生产的恒流泵大多为步进电机驱动。这种泵成本低,调试方便,但致命弱点是在低流量下有较大脉动,很难保证恒流效果。这是因为步进电机是按照一定拍节和相序运行。为了解决这一问题,可借鉴国外仪器,使用直
在工业控制中,往往要求多个步进电机控制多维滑台,且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制,这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提
嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。在步进电机控制系统设计中,传统的方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制,
摘要:本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8deg;的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中。在步进电机驱动器的关键技术研究中提到步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱动器,改善驱动器的性能,可以显著地提高步进电机的性能,因此研制高性能的步
引言步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成
单片机与TA8435联接控制步进电机原理图图4是单片机与TA8435相连控制步进电机的原理图,引脚M1和M2决定电机的转动方式:M1=0、M2=0,电机按整步方式运转;M1=1、M2=0,电机按半步方