STM32单片机GPIO口的工作模式解析-STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER， GPIOx_OTYPER， GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR，2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR，1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。